Руководитель группы моделирования симуляционной сцены в Автономный транспорт

🚕 Руководитель группы моделирования симуляционной сцены в Автономный транспорт Чтобы эффективно оценивать качество релизов ПО беспилотного автомобиля, в Яндексе разработали систему симуляции. Она позволяет проанализировать поведение авто в виртуальном окружении, оценить влияние внешних и внутренних факторов на поведение автономного транспорта и предсказать последствия выбранного поведения. Какие задачи вас ждут • Управление командой Вы будете руководить командой из 4–6 разработчиков и ML-инженеров и влиять на стратегию развития симулятора в целом. • Совершенствование модели движения автомобиля Вам предстоит развить модель движения и научить её достоверно имитировать последствия экстремальных ситуаций, таких как порывы ветра или прокол колеса, и физику столкновений. • Построение модели имитации восприятия автомобиля Вам нужно будет построить и внедрить систему, позволяющую имитировать работу моделей детекции, используемых на реальном автомобиле, при разных погодных условиях, освещённости и прочих факторах дорожной ситуации. • Кросс-функциональная работа Вы будете систематизировать и приоритизировать заказы от других команд, управлять ожиданиями, связанными как повышением точности системы, так и с внедрением новых фич. • Мы ждём, что вы • Управляли командой бэкенд- или ML-разработчиков • Внедряли модели машинного обучения в продакшен и готовы разбираться в новых архитектурах и областях • Готовы работать руками на этапе прототипирования и проверки гипотез Будет плюсом, если вы • Работали с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и др.) • Участвовали в соревнованиях по ML или программированию (ACM ICPC, Codeforces, TopСoder, Kaggle и т. д.) • Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл Почему у нас хорошо Нам важно здоровье сотрудников, поэтому в крупных офисах у нас есть спортзалы — с тренажёрами, инвентарём и душевыми. Это не все бонусы — полный список тут . 📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте #автономный_транспорт #ML