R&D-инженер

#senior #гибрид Т-Банк R&D-инженер Опыт работы: 1–5 лет График: 5/2 Формат работы: гибрид (офис у метро «Белорусская») ☑️ Чем предстоит заниматься -Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу -Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, прием телеметрии и видеопотока с низкой задержкой -Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач -Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией -Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения -Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя -Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки ☑️ Наши пожелания к кандидатам -У вас есть опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет -Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне -Имеете опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жесткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени -Понимаете управление памятью и время жизни объектов, многопоточность и синхронизацию, избегаете лишних аллокаций -Работаете на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимаете планировщик, сокеты, IPC -Пишете на Python: скрипты, утилиты, тесты, разбираетесь в чужом коде -Работаете с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust -Работаете с Git и Docker -Настраиваете CI/CD: пайплайны сборки и тестов Откликнуться 🔥 Подписаться на наши каналы / @best_itjob / @it_rab