Embedded Linux Developer в Автономный транспорт

😊 Embedded Linux Developer в Автономный транспорт Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов. Среди наших клиентов — крупные сети логистических услуг и производственные компании. Мы ищем специалиста в команду антропоморфного робота. Команда проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц. Какие задачи вас ждут: • Разработка и развитие программной архитектуры Предстоит обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах. • CI/CD, деплой и инфраструктура разработки Вы будете развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов. • Симуляция и тестирование Предстоит развивать симуляционный контур: заниматься поддержкой симуляционных драйверов, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор. Нужно будет тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо. Мы ждём, что вы: • Уверенно владеете C/C++ и Python • Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события • Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space • Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия • Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86 Будет плюсом, если вы: • Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux • Запускали новые устройства и работали с деревом устройств • Реализовывали Secure Boot • Работали с Docker, sandbox-системами сборки, автоматизацией релизных пайплайнов • Работали с симуляторами робототехники Почему у нас хорошо: Нам важно здоровье сотрудников, поэтому в крупных офисах у нас есть спортзалы — с тренажёрами, инвентарём и душевыми. Это не все бонусы — полный список тут . 📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте #бэкенд #автономный_транспорт #linux #robotics #CPP #python