Разработчик беспилотных систем

Позиция : Разработчик беспилотных систем Компания: Авихимса Формат : полная занятость, гибрид Локация : Москва (м. Парк Культуры, 2 мин пешком), гибкий гибридный график Вилка : 200-400к руб./мес. net Кто мы такие: Авихимса — не просто IT-компания, а бывший R&D-отряд, который вырвался на свободу и теперь строит софт для роботов, меняющих мир. Наш продукт «ВДОЛЬ» заставляет машины убирать улицы без GPS и карт — только камеры, алгоритмы и немного магии. Мы уже запустили роботов в реальный мир, но хотим больше, быстрее и круче. Что делаем: Учим технику видеть, думать и ездить. От уличных уборщиков до складских indoor-решений — мы в деле, когда код встречается с железом, а идеи становятся реальностью. Технический стек: - Языки: Python (80%), C++ (20%). - Инфраструктура: Docker, Linux, GitLab, MQTT. - Машинное зрение: TritonServer (инференс), PyTorch (обучение) - Робототехника: ROS 2 (уходим от него), Gazebo Classic (симуляция). - Аппаратные платформы: x86, arm64. Чем нужно будет заниматься: - Дать роботу зрение: алгоритмы CV и обработка данных с лидара для навигации и контура безопасности. - Выжать всё из сырых данных с сенсоров и сделать это быстро. - Подружить софт с железом: CAN-шина, сенсоры, иногда реверс-инжиниринг, если доки молчат. - Придумать метрики, чтобы доказать, что твои гипотезы работают. Кого ищем: - Ты кодил на Python и C++ и можешь отличить баг от фичи. - Разбираешься в компьютерном зрении и не теряешься в дебрях математики — линейная алгебра, статистика и оптимизация для тебя не пустой звук. - Знаешь, что такое CAN-шина, и не путаешь её с USB. - В ответе за того, кого приручил (код, который написал) — «оно упало» для тебя не аргумент, ты способен разобраться в логах и дать фактуру. - Можешь вникнуть в доки и статьи на русском и английском, сделать вывод и лаконично его описать - Любишь задавать вопросы и предлагать, как сделать лучше. - Умеешь объяснять сложные вещи так просто, что даже гуманитарий разберётся. - Создаёшь тесты для каждой новой фичи, чтобы обеспечить качество кода, и понимаешь процесс разработки от концепции до внедрения в продакшен. - Вайб-кодинг нам не подойдет. Мы признаем ИИ как современный инструмент помощи, в том числе разработчику, однако ответственность за сроки, качество и время, затраченное на поддержку кода — лежит на тебе. Почему мы: - Твой код будет ездить по улицам и паркам — реальный результат, а не демки. - Зарплата 200-400к с пересмотром минимум 1 раз в год. - Гибкий гибридный график и тихий офис в центре Москвы с топовым железом. - Никаких «согласуй с 10-ю начальниками» — у нас плоская структура и свобода действий. - Курсы, конфы, обучение — всё за наш счёт после испытательного срока. - ДМС со стоматологией и 20 оплачиваемых больничных в год после испытательного срока. - Команда, где можно не только кодить, но и гонять на великах или пить кофе, обсуждая нейронки. Ответы на 10 важных вопросов: 1. Данные: • Ежедневно собираются от 3 часов видеоданных с камер/лидаров роботов в таких парках, как Сокольники, 50 октября и другие. 2. Железо: • У каждого члена команды nvidia 4060 + отдельный сервер со стеком 2x 4060 • Рабочий ноут по требованию сотрудника 3. Масштаб влияния: разработка беспилотной техники Москвы для уборки парков/складов 4. Какой сейчас уровень развития Data Science в компании: 40% алгоритмов сделаны через ML 5. Чем именно занимаются дата сайентисты в компании: полный цикл от постановки задач до эксплуатации моделей/сервисов на продакшне 6. Какой бэкграунд у вашего потенциального руководителя: co-founder 7. Как часто вам будут мешать работать: 15 минут в день на синхронизацию всех задач с коллегами; раз в неделю планирование спринта на час 8. Карьерный рост: да, построение направления полностью в ваших руках 9. Research/Prod: Prod 60% + Research (как внедряемые технологии) 40% 10. Функция сервиса или лидера? Лидера 50% + Сервиса 50% Контакт для резюме @Alexasandrovich