Разработчик систем навигации (IMU + GNSS) в Сколтех

Разработчик систем навигации (IMU + GNSS) в Сколтех 📍 Москва (Гибрид) Сколтех — международный университет и исследовательский центр — ищет Разработчика систем навигации для создания и совершенствования алгоритмов позиционирования и навигации на основе данных IMU и GNSS. Задачи: 1/ Разработка систем позиционирования на базе фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) для обработки данных IMU и GNSS 2/ Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации 3/ Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров 4/ Проведение экспериментов и оценка качества систем позиционирования 5/ Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов навигации Требования: - Уверенные знания фильтров Калмана и их применения в системах позиционирования - Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации - Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS - Навыки программирования на Python - Опыт оценки качества систем позиционирования и анализа траекторий Подавайтесь здесь Пирс: про таланты и карьеру Телеграм LinkedIn Сайт Чтобы разместить свою вакансию, заполните форму по ссылке #Сколтех #Navigation #GNSS #IMU #SensorFusion